ANYmal, un robot cuatro patas que reemplace a las personas en entornos peligrosos



Se llama ANYmal y, como su nombre indica, se desenvuelve como si lo fuera. Es un robot que tiene cuatro patas, el tamao de un perro y con mucha autonoma. Porque la locomocin la accin de desplazarse de un lugar a otro es una de las habilidades ms difciles de desarrollar en las mquinas. Normalmente, aprenden a andar en ambientes controlados que les resulten familiares para evitar choques o cadas, pero investigadores de la Escuela Politcnica ETH Zrich (Suiza) han conseguido que ANYmal se enfrente solo a los desafos del mundo real. La ltima versin de este robot puede subir escaleras, caminar sobre vigas muy estrechas y manejarse en ambientes naturales con vegetacin, rocas, nieve y todo tipo de superficies resbalosas y complejas que no conoce. Los creadores han publicado sus avances en la revista Science Robotics.Para conseguir sus objetivos, ANYmal super recorridos llenos de obstculos en 76.000 metros cuadrados de terreno diseados por los investigadores. El circuito demandaba mucha precisin en el andar o una gran cantidad de robustez para sortearlo sin caerse. Reconstruimos entornos difciles que probablemente se encontraran en lugares de desastres naturales, donde los escombros podran descomponerse an ms al pisarlos, y en lugares en construccin, donde hay manchas de aceite que crean superficies resbaladizas, detalla Fabian Jenelten, profesor de robtica de la ETH Zrich y autor principal del estudio.Este robot es capaz de operar de manera autnoma, lo que significa que puede tomar decisiones y adaptarse a su entorno sin intervencin humana constante. Para ello, est equipado con una variedad cmaras, sensores de proximidad y giroscopios que le permiten percibir su entorno. Sus ldares (dispositivos lser) miden con precisin las distancias y crean mapas en tiempo real. Adems, esta mquina puede detectar fugas de gas y cargar con hasta 10 kilos.Ms informacinLos robots cuadrpedos aprenden a caminar de dos formas: con mtodos de aprendizaje profundo que les da habilidades para lidiar con distintos terrenos o con mtodos tradicionales con los que consiguen movimientos ms precisos. De este modo, terminan siendo o robustos o precisos, solo una de las dos, y cuando se enfrentan al mundo real, tienden a fallar. El equipo de Jenelten decidi abordar esta flaqueza en la robtica al combinar lo mejor de ambos mundos: la precisin de los mtodos tradicionales y la robustez del aprendizaje profundo. As, ANYmal alcanz la propiocepcin, es decir, la conciencia de la posicin de su cuerpo con la que cuentan humanos y animales para desplazarse. En nuestro trabajo, intentamos combinar los dos aspectos, permitiendo que los robots cuadrpedos conquisten nuevos entornos que parecen ser relevantes para aplicaciones futuras, explica Jenelten.ANYmal no es nico en su especie. Su pariente lejano Spot, de la empresa Boston Dynamics, es un robot cuadrpedo con caractersticas muy similares. Ford ha adquirido algunos que ya corretean en sus fbricas para rastrear y prevenir posibles averas en las lneas de montaje de los vehculos. Luego, la empresa de defensa Sword Defense Systems instal en estos robots un rifle de precisin que alcanza objetivos a ms de un kilmetro y tienen visin termal para disparar en la oscuridad, mientras que otros Spots se han mudado a los campos de Nueva Zelanda para ser pastores de ovejas.Los inventores de ANYmal creen que en un par de aos podrn asistir activamente a los humanos en misiones de rescate, por ejemplo, despus de un terremoto o una explosin, donde, con ayuda de los ldares, crearn mapas que anticipen derrumbes o rutas inestables. Mirando hacia el futuro, explica Jenlets, estos robots tienen un enorme potencial para reemplazar por completo a los humanos en entornos peligrosos y potencialmente letales.Los robots: ms que una reemplazo, una asistenciaRodolfo Haber, director del Centro de Automtica y Robtica del CSIC, sugiere considerar que estos robots ms que un reemplazo de los humanos, sern de asistencia y acompaamiento. En las grandes ciudades, explica, pueden cumplir funciones de apoyo para personas con discapacidades auditivas, visuales y de todo tipo. Y las mquinas no necesariamente sustituirn a los trabajadores: Un robot puede ayudar a que una persona que trabaje en la construccin, por ejemplo, llegue con ms fuerza a los 60 aos, expone Haber.La locomocin con patas estuvo muy de moda algunos aos, segn cuenta Haber. En Espaa, por ejemplo, investigadores del CSIC crearon mquinas con seis patas que hacan labores de deteccin de minas. Muchos proyectos de robots cuadrpedos se abandonaron, pero el investigador considera que los avances de la inteligencia artificial pueden mejorar los modelos, por lo que muchas empresas e industrias van a retomarlos y habr un amplio mercado a nivel industrial y social.Tanto los creadores como el experto en robtica del CSIC, califican como valiosos los avances en la locomocin de ANYmal para el futuro de los robots con patas. Ante estos progresos y la constante evolucin de la tecnologa e inteligencia artificial, es probable que en unos aos sea habitual andar por las calles entre robots de cuatro patas, que asisten a las personas en todo tipo de tareas.Puedes seguir a EL PAS Tecnologa en Facebook y X o apuntarte aqu para recibir nuestra newsletter semanal.Suscrbete para seguir leyendoLee sin lmites_